7月20日，在巴西萨尔瓦多
国际机器人世界杯（RoboCup）
2025全球总决赛现场
清华大学未来机器人兴趣团队
战胜了来自英、德、法等
国家的多支队伍
其中包括
六届冠军战队法国Rhoban队
创造了中国代表团
参赛史上的最佳战绩
清华火神队
凭借精妙的平衡控制
与创新动态步态算法
一举斩获
Humanoid AdultSize组冠军
刷新队史最佳纪录
同时创造了中国团队
首次在该组别夺冠的历史
与此同时
清华TH-MOS队
在Humanoid KidSize组
凭借出色的视觉识别与决策速度
勇夺亚军
创下该队21年来最高排名
清华Tinker队
在@home组中迎难而上
凭借稳健表现跻身全球八强
清华未来机器人兴趣团队赛后全员合影
RoboCup（机器人世界杯）
是全球最具影响力的机器人竞赛之一
始于1997年
旨在通过机器人足球比赛
推动人工智能、机器人技术
和自动化领域的发展
该赛事每年吸引全球数百支队伍参与
已成为机器人与人工智能领域
学术交流和技术比拼的重要平台
目标在2050年
开发出一支完全自主的
类人机器人足球队
能够在国际足联标准规则下
击败人类足球世界冠军队伍
本次获奖的
清华大学未来机器人兴趣团队
是由教务处专项支持
由校团委指导的高水平学生科创团队
包含火神队、TH-MOS队
和Tinker队三支代表队伍
汇聚了来自清华大学
不同院系的本科生与研究生
致力于参加国际高水平赛事
推动具身智能领域
机器人技术的研究与应用
构建开放、创新、充满活力的
技术交流与实践平台
清华火神队
由清华大学自动化系
研究员赵明国指导
在本次AdultSize组别的比赛中
凭借领先的平衡控制与动态步态算法
以16:0、9:0、12:0的大比分
多次击败对手
顺利打入决赛
并最终在决赛中以5:2战胜对手
夺得本次赛事的冠军
刷新队伍21年来的最好成绩
创造中国团队的首次夺冠
清华火神队领取Adult-size组冠军奖杯
TH-MOS队
由清华大学机械工程系研究员刘莉
和机械工程系教师李啟文指导
由老队长王欣晖同学担任教学助理
在KidSize组比赛中
TH-MOS队机器人展示了
出色的视觉感知与快速决策能力
凭借灵活的动作规划与精准执行
一路过关斩将
并击败六届冠军战队法国Rhoban队
打进决赛
最终惜败于德国HTWK队
夺得亚军
创造队伍历史最好战绩
清华TH-MOS队领取Kid-size组亚军奖杯
Tinker队
由机械工程系助理研究员陈睿指导
参加机器人@home家庭服务组比赛
在考验机器人家庭服务能力的赛道上
Tinker队克服了复杂的场景识别
语音交互与人机协作等多项挑战
凭借稳定的系统表现
和人性化的交互体验
成功跻身全球八强
展现了清华大学
在家用机器人领域的深厚积累
清华Tinker队赛后合影
现场赛况紧张激烈
各团队均面临技术稳定性
实时决策与精确控制等多重考验
清华火神队队长
自动化系2024级研究生陈蓬辉表示
“中国团队在AdultSize赛道首次夺冠
意义非凡
离不开夜以继日的努力
更离不开21年的坚持”
TH-MOS队队长
建设管理系2023级研究生卢嵩说
“比赛是对我们技术与团队协作的
双重考验”
Tinker队队长
机械系2023级本科生孙烨清分享道
“@home项目更贴近生活
我们致力于让机器人
真正服务于人类”
清华火神队比赛现场
清华大学未来机器人兴趣团队
自2004年成立以来屡获国内外大奖
火神队此前在RoboCup机器人世界杯
德国公开赛以9:0夺得冠军
TH-MOS队也曾蝉联两届国内冠军
跻身全球四强
今年3月，清华火神队在RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组（Humanoid League）成人尺寸（AdultSize）组别的决赛中，以9:0的绝对优势战胜东道主德国Sweaty队，零封夺冠
学校依托交叉学科优势
构建了覆盖选题孵化、技术指导
经费资助和竞赛服务的
“全过程累进支持、全方位资源匹配”
创新实践体系
鼓励师生面向科技前沿
探索基础理论与工程应用的
深度融合
学校教务处
为本次参加国际赛事提供了坚实保障
校团委和科研院发起的
大学生“追光计划”
聚焦高水平科学问题
致力于培育高水平学生科技创新团队
未来机器人兴趣团队立项的
具身智能项目
成功入选该计划的第四期
此次团队在国际赛场上的历史性突破
正是这一体系持续发力的成果
机器人不仅是技术的竞技
更是智慧与梦想的碰撞
在人工智能与机器人
迅猛发展的时代浪潮中
清华大学未来机器人兴趣团队
正用一场场硬核较量
一次次创新突破
诠释着
具身智能引领未来的无限可能
文｜王欣晖 王春霖
排版丨朱绍清
编辑｜彭稳平
责编｜苑洁
审核｜刘蔚如
清华大学版权所有
联系邮箱：thuxwzx@tsinghua.edu.cn
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